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自动驾驶级别是什么意思-w66国际

2023-01-24 07:22:47来源:   汽车技术 编辑:众创汽车资讯网

【太平洋汽车网】自动驾驶级别,指的是自动驾驶技术的六个级别各个级别是特定汽车系统提供的用于描述自动化(相对于人类控制)程度的简略方法。自动化级别遵循国际自动机工程师学会几年前制定的定义。国际自动机工程师学会是汽车工程师组成的一个专业协会,其设立的许多技术标准为世界各地的汽车制造商所遵循。

直到最近,共出现了几种不同方式来对车辆自动化系统进行分类。现在,包括汽车制造商、技术公司,甚至监管机构在内的几乎各个方面都采用了汽车工程师学会的广泛定义。

从0级到5级,汽车工程师学会定义了六个级别的车辆自动化:0级自动驾驶:人类驾驶员负责汽车工程师学会所称的“动态驾驶任务”的所有环节。“动态驾驶任务”是指控制车辆所采取的行动。可能有些系统(如自动紧急制动系统)会为司机提供帮助,甚至在特定情况下进行干预。但是,由于这些系统没有持续参与完成“动态驾驶任务”,因此它们还不能称为“自动化”系统。

1级自动驾驶是辅助驾驶系统,能持续提供转向或加速和制动控制,但只在限制条件和特定情况下提供。自适应巡航控制系统被认为属于1级自动驾驶:该系统可控制加速和制动,从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离,但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。

2级自动驾驶也是辅助驾驶系统,但既提供转向,也提供加速和制动控制,同样是在限制条件下提供。由于人类驾驶员需要定时干预,该级别的自动驾驶程度仍然不高。特斯拉最初的autopilot虽然是比较先进的一个系统,但被认为属于2级自动驾驶系统。

(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)

自动驾驶等级怎么划分

l0至l5的自动驾驶技术如下:l0很好理解,就是完全由司机驾驶,属于纯人工驾驶,车只负责执行命令,没有驾驶干预。l1的意思是,自动系统有时可以帮助驾驶员完成某些驾驶任务。比如我们常说的车道保持系统和自动刹车系统,都属于l1自动驾驶的范畴。l2介绍,自动系统可以完成一些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境并做好随时接管的准备。目前绝大多数车企已经实现了l2级自动驾驶技术,比如acc自适应巡航和转向灯实现自动变道。l3级别的自动驾驶技术,驾驶员将不再需要袖手旁观用手和脚,而机器可以独立完成几乎所有的驾驶操作,但驾驶员仍然需要保持注意力集中,以应对人工智能无法应对的可能情况。l4和l5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术,到了这个级别,汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作。

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