智能汽车的设计原理是什么？-w66国际

  智能汽车的“眼”是一个图像识别装置，用来识别障碍物。智能汽车的左前方装了两台电视摄影机，一上一下，相距50厘米。这两个电视摄影机，不断扫描前方的道路空间，两个摄影机的光轴在规定的距离上相交，形成重叠的影像。每一部电视摄影机都把前方空间的影像，转换成一个视频信号。
  例如，前方如果有障碍物，前方不同距离上的明暗就不同，通过电视摄影机就产生了一个相应的分布不同的电信号。为什么要用两部电视摄影机呢？这是因为，如果智能汽车只装一部电视摄影机，就会把高大建筑物，树木的阴影也认作障碍物。而且，一部电视摄影机只能接收到一个方向的视频信号，区别不了平面或立体的情况。
  对于高大建筑物或树木的阴影，由于两部电视摄影机的高度不同，所产生的电信号也不同。两部电视摄影机配合使用，就能在前后和上下两个方向识别阴影的变化，就能分清是阴影还是障碍物。智能汽车识别道路图主要是判别明暗变化斑点，辨别它们是立体还是平面。因为只有立体的分布，才有可能是障碍物。
  判定障碍物的工作需要及时进行信息处理。智能汽车的“眼”，能“看”清前方5米至20米的物体。在 “看”的过程中，如果前方有了障碍物，就发出电脉冲。如果没有障碍物，就不发出电脉冲。汽车的图像识别装置不断获得信息，还要随时作出判断: 是继续开下去，还是要停下来或是后退、减速、转弯？这些都要 根据实际情况，选择最适当的下一个动作。
  这个任务是由智能汽车的“脑”——电子计算机来完成的。电子计算机必须很快从汽车“看到”的信息中，求出操舵角、速度、加速或减速的控制值。如果一项一项地计算这些参数，就会费时较多，不能满足汽车快速应变的要求。为此，设计 人员采取了一个巧妙的办法:预先对各种情况给予充分的估计， 将最佳的一组操纵参数输入计算机的存储器。
  在行车过程中，利用计算机的检索功能就可以用“对号人座”的办法，快捷地找到最佳控制值。汽车在行驶时，必须遵守交通规则，服从交通警、红绿灯和 其他指示标的指挥，因此，智能汽车的“大脑”还必须具有接收、 存储、处理这方面信息的能力6在普通汽车上由人的手脚控制的开关，智能汽车上都改为 由电信号控制的自动开关。
  汽车的转向器、节流阀、制动器等， 也都要改由电信号控制、操纵。目前智能汽车的操纵范围，操纵角可以达到120度，时速 为0〜60千米。智能汽车可以根据事先的安排，遵循指定的路 线把乘客送往预定的目的地。在行车时，它可以转弯，也能超 车，在异常情况下还会紧急刹车。
  目前智能汽车的发展尚处于研制阶段，许多问题，如阴天 和夜间安全行车的问题等还要进一步解决，才能够达到实用的 阶段。尽管如此，智能汽车的出现已经引起了人们的高度重视。 实际上，一部智能汽车就是一部可行走的载人载货的机器人， 它只是用电子计算机为核心的智能系统取代了驾驶员。
  假如 有一天，智能汽车得到大普及，它们就有可能变成计算机交通 系统中的一个个可移动的智能终端。到那时，成千上万辆汽车 都可以由统一的交通管理中心实现高度控制。到那时，交通混 乱和堵塞现象也许就会彻底解决了。