汽车自动驾驶分几级-w66国际

【太平洋汽车网】按照我国《汽车驾驶自动化分级标准》中有明确规定，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0-5级。

从上表看出，“0级”属于“应急辅助”，车载系统只是提供车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能，在该级别下，车辆更多的是提供一种安全保护的功能。

“1级”是“部分驾驶辅助”，表示驾驶员和系统共同掌握驾驶权，系统能够在设计运行条件下对车辆横向或纵向进行控制。在日常中，更多看到的是车辆具备有自适应巡航的功能，一般就认为其具有1级能力。

“2级”是“组合驾驶辅助”，系统基本具有掌握驾驶权的能力，且系统能够在设计运行条件下对车辆横向和纵向进行控制。在日常中，一般认为车辆同时具有车道保持和自适应巡航的功能，一般认为其具有2级能力。

“3级”已经实现了有“条件自动驾驶”，在设计运行条件下，系统基本能够完成全部动态驾驶任务。这里最大的不同在于，“在设计运行的条件下”这个用词限制了3级的运行区域，比如可以限制在高速等封闭路段，也可以限制在某个特殊情况下，这些都属于限制性条款。而且在系统不能应对的情况下，车辆驾驶员或其他用户（比如安全员或远程控制员）可以发起控制。

“4级”属于“高度自动驾驶”，在设计运行条件下，系统可以完成全部驾驶任务，且还能执行驾驶任务接管。在这种情况下，系统可以自行应对所有情况，基本上不需要驾驶员干预。但依然要注意，限制定语依然是“在设计运行条件下”。

“5级”属于“完全自动驾驶”，表示系统可以在任何条件下完成全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管，去除了“在设计运行条件下”，也就是说这辆载具，在法定行驶范围内，都可以实现自动驾驶，且不需要驾驶员干预和接管。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

自动驾驶功能分为几个级别

【太平洋汽车网】自动驾驶分为l0-l5级六种不同级别。理论上讲，只有l3级以上（包括l3级）才能称之为自动驾驶。自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别l5级（完全自动驾驶），即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

目前业界主要采用的自动驾驶分级标准是由saeinternational（国际汽车工程学会）2014年发布，2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》：根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为l0-l5级六种不同级别。

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以l3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有l3级以上（包括l3级）才能称之为自动驾驶。也被称之为高等级自动驾驶。

自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别l5级（完全自动驾驶），即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

2020年3月，中国工信部w66利来官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施，成为“中国版自动驾驶分级标准”。

《汽车驾驶自动化分级》在制定过程中，参考了saej3016的0-5级的分级框架，二者对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本一致。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）