2022-12-15 16:54:15来源: 汽车技术 编辑:众创汽车资讯网
《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成0至5级。在高级别的自动驾驶中,驾驶员的角色向乘客转变。
0级为应急辅助,在0级至2级自动驾驶中,监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成,并需要驾驶员接管动态驾驶任务。
3级为有条件自动驾驶,4级高度自动驾驶和5级完全自动驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内,能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
意思是指完全由驾驶员进行操作驾驶,该级别并不算自动驾驶,而是属于人工驾驶,其中包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断,车辆只负责命令的执行。l0级自动驾驶仅有提供警告和瞬时辅助的功能。
另外,根据全球广泛应用的国际汽车工程师协会(sae)所制定的自动驾驶技术分级标准中,除了l0级自动驾驶以外,还有以下5个等级。
属于l2。鉴于自动驾驶分级的责任划分问题,l3处于责任划分的分水岭:l3以下出了事故属于驾驶员责任,l3及以上出事故责任属于车企和供应商。所以市场很明确,市面上各种l2、l2 或者l2 ,然后就是l4,很少看到车企说自己是l3量产发布的,即使有能力做到l3,也谁说自己是l2 ,何况目前为止还没有真正成熟的l3
分四个级别,l1-l4,这次可可西里应用的是l3级别的自动驾驶技术。