汽车nda是什么意思？-w66国际

指的是导航驾驶辅助系统。

这套系统又叫做高级辅助驾驶系统，可以通过高精度卫星导航进行巡航，并且利用车上装载的各种传感器探测周边环境的情况，从而实现自行变道、转向、加减速、开关灯光等等操作，可以减轻驾驶员的负担以及帮助驾驶员规避风险。

adas主要有哪些功能层？

adas高级辅助驾驶系统，简单来讲就是紧急情况下在驾驶员主观反应之前作出主动判断和预防措施，来达到预防和辅助的作用。adas的传感器用来检测汽车状态，从而来预知危险等功能。



是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

adas采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的adas技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的adas技术来说，主动式干预也很常见。

高级驾驶员辅助系统（adas）之环视泊车辅助系统，多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。

无人驾驶等级划分标准？

美国汽车工程师学会 (sae) 定义了6个无人驾驶等级 — 从 0 级（完全手动）到 5 级（完全自动）。这些无人驾驶等级准则已经被美国交通部采纳。

0 级（无自动驾驶）

在当今的道路上行驶的大多数汽车都是 0 级：手动控制。由人来完成动态驾驶任务，尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员，例如紧急制动系统，但从技术方面来讲，该辅助系统并未主动驱动车辆，所以算不上自动化驾驶。

1 级（驾驶员辅助）

这是自动化的最低级别。车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如转向或加速（巡航控制）。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监控驾驶的其他方面（例如转向和制动），因此符合 1 级标准。

2 级（部分自动驾驶）

这指的是高级驾驶员辅助系统或 adas。车辆能够控制转向以及加速或减速。因为有驾驶员坐在汽车座位上，并且可以随时控制汽车，所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。特斯拉的 autopilot 和凯迪拉克的（通用汽车）super cruise 系统都符合 2 级标准。

１

3 级（受条件制约的自动驾驶）

从技术角度来看，从 2 级到 3 级实现了重大飞跃，但从驾驶人员的角度来看，差别虽不是微不足道，却也算不上明显。

3 级无人驾驶汽车具有“环境检测”能力，可以自己根据信息做出决定，例如加速经过缓慢行驶的车辆。但是这个级别仍然需要人类操控。驾驶员必须保持警觉，并且在系统无法执行任务时进行操控。

差不多两年前，奥迪（大众汽车）宣布下一代 a8（奥迪旗舰轿车）将成为世界上第一款量产的 3 级无人驾驶汽车。他们的确做到了。奥迪 a8l 将于 2019 年秋季驶入经销市场。奥迪 a8l 采用 traffic jam pilot 技术，该技术结合了激光雷达扫描仪以及先进的传感器融合和处理能力（如果某一组件发生故障，还可以使用内置冗余）。

然而，虽然奥迪正在开创汽车驾驶技术的奇迹，但美国在这方面的监管程序，已经从联邦层面的指导准则，转变为各州针对自动驾驶汽车制定不同的要求。所以目前 a8l 在美国仍被归类为 2 级 无人驾驶汽车，并且在交车时不提供达到 3 级功能所需的关键硬件和软件。然而在欧洲，奥迪将在德国首先推出带有 traffic jam pilot 技术的真正 3 级无人驾驶汽车 a8l。

4 级（高度自动驾驶）

3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于，如果发生意外或系统失效，4 级自动驾驶汽车可以进行干预。从这个意义上来说，这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是，驾驶员仍然可以选择手动超控。

4 级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行。但由于立法和基础设施发展欠缺，4 级无人驾驶汽车只能在限定区域行驶（通常是在城市路况，最高平均速度达 30 英里/小时）。这被称之为地理围栏（geofencing）。因此，现有的大多数 4 级自动驾驶汽车都面向共享出行领域。例如：

navya ，一家法国公司，已经在美国建造和销售 4 级自动驾驶纯电动班车和出租车，最高时速可达 55 mph。

alphabet 的 waymo 一直在亚利桑那州测试无人驾驶汽车，至今已超过一年，路测行程已达到 1000 万英里以上，最近推出了 4 级无人驾驶出租车服务，车内不设任何安全驾驶员。

加拿大汽车供应商 magna 开发的 max4 自动驾驶技术，可在城市和高速公路环境中实现高达 4 级的自动驾驶功能。他们正在与 lyft 合作，提供将普通车转化为自动驾驶车型的高科技套件。

就在几个月前，沃尔沃和百度宣布建立战略w66利来的合作伙伴关系，共同开发 4 级电动汽车，为中国的自动驾驶出租车市场提供服务。

5 级（完全自动驾驶）

5 级自动驾驶汽车不需要人为关注，从而免除了“动态驾驶任务”。5 级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板。他们将不受地理围栏限制，能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。完全自动驾驶的汽车正在世界各地的几个试点区进行测试，但尚未向公众提供。向公众提供这一服务尚需数年时间。但是可以想象一下，您上车后，说送我去上班，剩下的事情就交给汽车来处理，与此同时，你可以准备几分钟后的宣讲，又或是在视频网站上追剧等等。