2022-11-01 05:23:29来源: 汽车技术 编辑:众创汽车资讯网
aeye公司作为机器人感知先驱者,近日推出智能数据采集的新方式——idar,可实现快速动态感知和路径规划。idar(intelligent detection and ranging,智能探测和测距)技术结合世界首款灵敏的moems lidar、预融合弱光摄像头、嵌入式人工智能,实现软件可定义和硬件可扩展,并可根据实时需求进行动态调整。idar能提供更高的精度,更远的探测距离和更智能的信息来优化路径规划软件,从而以更低的成本从根本上提高自动驾驶车辆的安全性和性能。
aeye的idar设计可智能地优先处理和询问帧内的同位像素(2d)和体素(3d),相比lidar瞄准和识别场景内物体的有效率提高10~20倍。此外,idar能够在3d点云上叠加2d图像以创建真彩色lidar。其嵌入式人工智能(ai)功能使idar能够利用成千上万的现有和自定义计算机视觉算法,这些算法增加了路径规划软件的智能性。aeye在今年9月份展示首款360度全景车载固态lidar系统,其探测距离达300米,提供高清分辨率。近期,aeye推出idar技术。
aeye创始人兼首席执行官luis dussan表示:“第一代机械旋转或光栅扫描lidar技术有许多局限性,aeye独特的架构能够解决这些问题。第一代系统的传感器排布密集,数据采集要么过采样要么欠采样。这种情况暴露了传统传感器对密度和延迟之间固有的权衡,导致智能传感能力减弱甚至缺失。例如,传统的64线系统每帧可以探测到一个物体(100毫秒左右),有了智能感知能力,可以在30微秒内两次有选择地重新探测任何选定的物体,速度提高了3000倍。这种嵌入式智能优化了数据采集方式,因此我们可以传输更少的数据,同时提供质量更高和相关性更强的内容。”
aeye还宣布了idarw66利来的合作伙伴开发计划,主要针对oem客户、tier 1w66利来的合作伙伴以及有兴趣将idar整合到车辆中的高校。该公司将于2018年1月9日至12日在拉斯的ces 2018展会上展示idar并发布其汽车产品套件。
就是你刚上天时门口那个人啊。旁边还有个修炼的妖怪。对话就能回去了。
速腾聚创激光雷达允许生成巨大的3d地图(其原始应用程序),然后就可以预测内部导航汽车或机器人。通过使用激光雷达来对环境进行绘图和导航,可以提前知道一条通道的边界,或者在500米前是否有停车标志或交通信号灯。这种可预测性正是无人驾驶汽车所需要的技术,是过去5年来无人驾驶汽车取得进步的重要原因。