男子花13万买新车，行驶中自动刹车，4s店:正常现象！咋回事？-w66国际

假设_车辆装备主动刹车系统的话-确实正常曾经预测过「aeb主动刹车系统」与l2级自动驾驶系统会带来社会问题，果不其然。智能汽车成为了近两年的热门话题，似乎不装备主动刹车、自适应巡航等l2级自动驾驶配置的车辆会显得很“low”。然而这些配置在远没有达到成熟标准之前，普及装车面对「非极客」用户真的好吗？——要知道这些配置在很多场景中是不宜使用的，然而普通c端用户大部分还不了解这一知识。

aeb系统异常刹车毫米波雷达激光雷达视频采集汽车实现主动刹车实际就是一个「控制程序」，可以理解为传统的“倒车雷达”联动esp车身稳定控制系统。在雷达侦测到障碍物时将数据回传到控制模块，再由控制模块激活esp调用abs泵进行制动；说白了就是把倒车时的人工操作，换成行驶中的自动操作，类似于“hdc陡坡缓降”在平路上的制动功能拓展。

重点：雷达侦测的精度决定了「制动合理性」！通俗的描述为雷达能分辨障碍物真的是“障碍物”，比如前方有静态的护栏或动态减速的汽车，此时就应该刹车了。但如果在侦测区域内飞来一个硕大的塑料袋，其透明程度是驾驶员都不能及时发现的程度，不过因为能反射雷达波所以被锁定为障碍物；此时车辆猛地来一次急刹车，驾驶员与后方车辆是什么感受呢？

毫米波雷达的错误识别率挺高，而激光雷达的侦测距离又比较近。两组协同合作以“描边”的方式描绘出物体的形态，之后再由控制单元进行逻辑分析，这一过程怕是又会造成主动制动的延迟。采用视频采集道路信息也存在很多不确定性，比如雨雪雾霾等天气如何精准识别，摄像头被遮挡如何即使清理，这些问题都有可能造成系统误判。所以出现车辆行驶中的异常制动也就不足为奇了，但这种行驶方式必然会降低车辆安全系数。

l2级自动驾驶复杂道路不宜使用l2/3/4级自动驾驶的适用场景都比较窄，一般只能在封闭或相对封闭的城市快速路、高架路桥或者高速公路使用。因为此类道路上只有数量不多的机动车，对于系统运算能力不会是太难的考验。而在人车混用的城市道路则会出现频繁的误判，这就是很多所谓的“无人驾驶试验车”，其驾驶座不仅要配备驾驶员、副驾驶还要配备一名安全员的原因。

总结：abe&l2级系统离成熟稳定的标准还有很大的距离，现阶段选购具备这些功能的汽车没有问题，但是用车时不能过于依赖这些技术。在法律法规没有更新「允许无人驾驶汽车」合法上路之前，理论上l5级自动驾驶汽车都不是绝对可靠的；现阶段智能汽车的驾驶主体一定是人，别忘记这点才好。

编辑：天和auto

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