智能驾驶如何体现选择性注意？-w66国际

2021-10-16 04:07:22来源：admin123zc 智能汽车编辑：众创汽车资讯网

心理物理学研究表明，选择性注意是人类自然视觉的一个重要特征：一方面，自然视觉并非对场景中的全部物体进行细致、准确地识别，往往只是有目的、有选择地对场景中的部分区域进行感知与理解，关注感兴趣目标；另一方面，选择性注意随时间而变化，也就是非均匀采样，自然视觉对场景的采样频率以及分辨率不是一成不变的，而是随时间发生变化。智能车上不同传感器的任务分工，体现了人类在驾驶过程中的选择性注意。车载传感器有多种配置思路，例如，对于视觉传感器，既可以仅用一个摄像头，通过多线程方法分别对车道线、信号灯、交通标志、周边障碍物等进行检测与识别；也可以部署多个专用摄像头，各自完成单一工作。