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cruise无人驾驶系统会对google无人驾驶汽车产生冲击吗?-w66国际

2022-01-10 00:51:30来源:admin123zc   智能汽车 编辑:众创汽车资讯网

不会产生冲击,甚至说两个公司的技术思路不同。

关于cruise发布的无人驾驶系统rp-1,价格在10000美元,需要在车顶安装视觉传感、驾驶室内安装执行部件、(可能还需安装雷达,相关文献提到了他们也在尝试进行障碍物信息监测。)处理单元、及在中控面板安装一键切换。目前只适用于奥迪2012年及更新的a4或s4车型,成本约为奥迪a4成本的29%。公司正计划以后适配更多的不同的车型。初期只提供50套预售版本,且全在加州。在正式交付之前,目前还有大约6个月至9个月的测试要做,包括第三方测试。所有初期的测试版本只在加州bay area的101高速路和280高速路上进行,每次测试的无人驾驶时间(驾驶员无方向盘干预)为30秒到10分钟。该系统被称为highway autopilot ,即现阶段系统仅在高速路段上使用;在雨天、雾天、夜晚无法工作(部分环境google也无法解决)。cruise在san francisco的alameda point海军基地做了一次基于奥迪a4的公开演示。演示内容显示车道保持较为稳定,但测试中没有行人车辆等障碍物;参与测试的两辆a4也无法避让对方,即尚不具备障碍物检测功能;所行驶路段车道较普通3.5m-3.75m的标准车道宽约1m, 即接近5m道宽。

测试路段需要提前人工驾驶、构建地图信息,并不是纯粹的依靠实时感知。cruise也在计划进行大范围的地图描绘(同时采集图像 gps imu信息);同时借助于车辆移动平台进行地图数据的共享和高频率的更新。前期任务是覆盖住要进行测试的bay area。

与google无人驾驶车的主要区别:cruise定位于人类驾驶行为的部分取代,而google的self-driving car是基本具备完全自主驾驶功能的;无法实现点到点的无人自主驾驶,仅仅是在google的自主驾驶功能和市面上的acc之间的产品:具有车道保持、障碍物检测及减速(后续)等功能,无法完全解放驾驶员。相对于google高成本激光为主的技术路线,cruise坚持走低成本产品(对我这等穷苦百姓依然是天价)。

综上:rp-1依然是一个处在研发中的半成品,距离实际使用依然有大量的工作要做,现在谈不上称之为革命性的产品。类似低成本的系统已经有很多原型,很多都优于rp-1,所以说谈对google无人驾驶汽车冲击还不在一个档次上。

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