自动驾驶测试功能测试-w66国际

交通标志

限速标志、停车让行标志标线、车道线和人行横道线四类标志标线场景的测试。

信号灯识别

目应进行机动车信号灯、方向指示信号灯（若测试路段包含）场景测试。如存在需测试

车辆行驶状态识别及响应

车辆驶入和对向车辆借道行驶两项场景测试

障碍物识别

障碍物和误作用两项场景测试；误作用：

行人和非机动车识别及避让

车辆对前方行人和非机动车的感知、行为预测和响应能力。本检测项目应进行行人横穿马路、行人沿道路行走、两轮车横穿马路和两轮车沿道路骑行四项场景测试，如存在需测试

稳定跟车行驶

应进行稳定跟车行驶和停-走功能测试

靠路边停车

测试自动驾驶系统在遇到驾驶风险时靠边停车的功能，评价测试车辆最小风险状态实现的能力。本检测项目应进行靠路边应急停车和最右车道内靠边停车两项场景测试。项目场景不考虑跨车道行驶，车辆仅需要完成一次并道操作。

超车

并入相邻车道、超越目标车辆和安全返回原车道三项动作。

 并道

测试自动驾驶系统换道行驶的能力。本检测项目应进行邻近车道无车并道、邻近车道有车并道和前方车道减少三项场景测试

交叉路口通行

进行直行车辆冲突通行、右转车辆冲突通行、左转车辆冲突通行三项场景测试。本检测项目选测，如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的，应进行检测。

环形路口通行

环形路口通行场景测试。本检测项目选测，如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的，应进行检测。

自动紧急制动

进行前车静止、前车制动和行人横穿三项场景测试。本检测项目为基本安全功能，不属于自动驾驶范畴。

人工操作接管

评价测试车辆自动驾驶和人工操作两种模式转换的人机共驾能力。本检测项目应进行接管请求提醒功能和接管功能测试。

网联通讯

进行长直路段车车、长直路段车路、十字交叉口车车通讯、编队行驶四个场景的测试。本检测项目选测，如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的，应进行检测；其中，编队行驶场景仅适用于申请进行编队测试的车辆。

自动驾驶测试路段是什么意思

【太平洋汽车网】自动驾驶测试路段能够全方位的验证自动驾驶汽车在不同道路场景中的可靠性、智能性、安全性，实现车辆与外界实时交通信息的交换和协调，没有经历路测的自动驾驶汽车就只是一个“理想”的模型，无法预知其在实际场景中对周围环境的判断是否符合预期，因此开展路测也是自动驾驶汽车投入商业使用前的必经之路。

中国科技网・科技日报重庆4月18日电（记者雍黎）自动驾驶车辆进入开放道路实测的序幕正式开启。4月18日，“重庆市自动驾驶道路测试启动仪式”在位于中国汽车工程研究院股份有限公司（简称中国汽研）举行，长安、百度、一汽、东风、广汽、吉利、北汽福田等7家车企的自动驾驶汽车获得首批可上路测试的试验牌照。中国汽研也成为国内首家具备自动驾驶公共道路测试资质的第三方检测机构。

据介绍，测试中，自动驾驶汽车可以识别行人，精确感知车道线方向，沿车道变化过弯，同时能够识别前方车辆及限速标志，控制自车车速。

3月中旬，《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》对外发布，为在重庆开展自动驾驶道路测试亮起了绿灯。

中国汽研副总经理谢飞介绍，相较北京、上海，重庆没有对自动驾驶道路测试的项目设限，这意味着重庆的路试项目将更加丰富。而且重庆覆盖全球85%以上交通场景及环境，除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等，还有“3d城市”“5d立交”这样的独特资源，堪称自动驾驶道路测试的“全能型考场”，其测试结果无疑更具权威性。

据了解，测试路线拟定首先开放位于重庆市两江新区的礼嘉社区环线，总长12.5公里，相比其他地方，该区域人车流量偏少，不过容纳了学校、住宅区、工厂、服务中心、地铁站、高速公路入口等混合的交通场景，而且有重庆常见的坡道，整个环线高差有300米，测试数段难度不仅在国内，在世界上也算非常复杂。

中国汽研智能网联汽车测试研发中心副主任陈涛介绍，为了确保在测试运行过程中的安全和可控，他们在国内率先构建起自动驾驶汽车l1~l3的测试评价体系；拥有国内首个投入应用的自动驾驶监控中心，可以实时监控自动驾驶车辆在开放道路上的行使状态。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）