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如何实现智能驾驶的车辆平台改造?-w66国际

2021-10-16 02:53:27来源:admin123zc   智能汽车 编辑:众创汽车资讯网

  车辆平台是智能车必须具备的硬件基础,总的来讲包括机械平台和电子电气平台两个方面,两方面紧密结合,密不可分。具体包括转向系统、制动系统、发动机控制系统、换挡控制系统、信号控制系统、中央处理系统、电源系统、全车网络与布线等内容。这些内容构成了智能车能够实现自主控制的基础。
  其性能的好坏、可靠性的高低直接决定了智能车的功能实现和性能情况。一般来说智能车平台有两种实现方式:(1) 后期改装。这种方式适合非汽车生产厂家和研究机构。谷歌公司的无人车即购买其他汽车厂家的汽车进行改装的。(2) 前期设计整合。这种方式适合于打造智能汽车的汽车厂家。
  如今,梅赛德斯一奔驰、沃尔沃、通用、福特等已经推出了自己的智能车样车。对于掌握汽车设计技术,尤其是汽车电子控制系统设计技术的汽车厂家,如果能够在设计之初就考虑到电源、油门、制动、转向、换挡、信号等接口和功能,将极大减少后期改装的工作量和难度,同时也可以提高整车的可靠性。
  前期设计整合还可以将电子油门、转向、制动、换挡等功能通过总线的方式整合到汽车电控系统中,从而最大限度减少车辆硬件的改动和后期布线。

如何看待智能驾驶涉及的法律问题?

  智能车上路所面临的法律问题以及行驶安全问题在短时间内很难有标准答案,但是技术推动变革,很多国家政府己经在尝试修订交通法案。2014年5月联合国道路交通法规也进行了新的调整,该法规颁布于1968年,它当时规定:“每名司机必须能够时刻控制自己的车辆。
  ”修改后的条文则允许汽车自动驾驶,“只要司机能够随时驾驭或停止车辆”。1) 美国2012年5月8日,谷歌公司的智能驾驶汽车在美国内华达州上路测试。内华达州一直领导着允许智能驾驶汽车上路的立法工作。2) 欧盟根据中国经济网报告,2014年2月,欧盟携欧洲十几家整车制造商和零配件供应商共同推出“adaptive”(automated driving applications & technologies for intelligent vehicles,“智能车辆自动驾驶应用和技术”)项目,旨在开发能在城市道路和高速公路上行驶的部分或完全自动化汽车。
  3)德国德国汽车厂商早于几年前就推出了无人驾驶汽车概念车。去年开始,德国无人驾驶汽车的应用迈出了阶段性一步:博世公司首先在德国高速公路上进行了无人驾驶汽车测试;随后,奔驰公司在高速公路、城市交通和乡间道路上进行了无人驾驶汽车的实地测试。4)法国为实现工业复兴,法国曾于2013年推出了“新工业法国” 战略,着重培育发展34个工业部门,无人驾驶汽车就是其中 的一项内容。
  25)英国英国研究无人驾驶汽车已有几年时间,牛津就有企业开发了一款半自助的智能汽车,允许乘客在需要的情况下自主驾驶。根据英国科学部部长的描述,这款汽车比谷歌公司的无人驾驶汽车造价低。

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