2022-02-04 13:34:05来源:admin123zc 智能汽车 编辑:众创汽车资讯网
完全的无人驾驶在5年内不太可能商用,对于车企来说,adas(高级驾驶辅助系统)是目前更为现实的选择。
无人驾驶≠自动驾驶
无人驾驶与自动驾驶实际上是两种完全不同的概念,确切地说自动驾驶应该被称为“辅助驾驶”,而完全的自动化驾驶才能被称为无人驾驶。
无人驾驶技术等级目前在自动驾驶技术等级中处于最高级, 利用人工智能ai的精密算法程序去替代驾驶者称为操控整个车辆的“大脑”,乘客可以在驾驶人与乘客中自由切换,无人驾驶车如同专属司机,听指挥行走。将行车的活完全交给了无人驾驶系统的人工智能ai,行程如何行驶,行驶速度控制在多少,都由无人驾驶车说了算。谷歌公司甚至认为无人驾驶车内可以将方向盘省去,车内无需人为操控部件。
而自动驾驶虽然可以代替驾驶人操控车辆,但车辆的控制权仍在驾驶人手上。目前从技术的角度上来说,自动驾驶有两条发展方向:adas(advanced driver assistance system)高级辅助驾驶与人工智能。adas的技术目前已经在量产车上普及,主要分担驾驶人的一些行车工作,如自适应巡航、车道保持功能、自动泊车等,驾驶操作由系统经过计算完成,但驾驶人仍需要负责车辆周边监控,保持驾车状态,以便随时接管车辆。后者的人工智能更接近与无人驾驶的状态,以ai切入自动驾驶,对技术与车辆有着更严格的要求,系统不仅仅是辅助、警告功能,还有着规划及对车辆的控制功能。
目前为了更好的区分自动驾驶技术,美国汽车工程师学会将自动驾驶分为五个等级,目前大多数量产车都处于0级-2级之间。
为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术,国际汽车工程师学会在2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,美国国家公路交通安全管理局(nhtsa)原本有自己的一套分类体系,但在2016年9月转为使用sae的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将sae标准当作通行的分类原则。 在sae的分类标准中,目前日常使用的大多数汽车处在第0级和第1级之间,碰撞告警属于第0级的技术,自动防碰撞、定速巡航属于第1级的辅助驾驶,自动泊车功能介于第1级和第2级之间,特斯拉公司正在销售的autopilot辅助驾驶技术属于第2级技术。
无人驾驶汽车的普及将意味着政府对超宽车道、护栏、减速带、宽路肩甚至停止标志等交通基础设施的投入可以大大减少。